Sampaio e suas condecorações

Durante seus 36 anos de exército,Antonio de Sampaio foi seis vezes condecorado por decreto imperial de Dom Pedro II.

• Medalha de Prata nas campanhas do Uruguai e Buenos Aires:concedida ao Major Antonio de Sampaio,em 4 de março de 1852,por ter participado do combate de Monte Caseros em 7 de fevereiro de 1852
• Medalha de Oficialato da Imperial Ordem da Rosa:concedida ao Major Antonio de Sampaio em 2 de dezembro de 1854,por sua destemida bravura,nas vitorias das campanhas do Uruguai e de Buenos Aires,onde prestou relevantes serviços.
• Medalha Verena de Cavaleiro da Ordem de São Bento de Aviz: concedida ao brigadeiro Antonio de Sampaio,em 7 de outubro de 1856,por inestimáveis serviços prestados ao Brasil.
• Medalha Verena de Oficialato da Ordem do Cruzeiro do Sul: concedida ao brigadeiro Antonio de Sampaio,em fevereiro de 1865 por ocasião da sua promoção a brigadeiro nessa mesma data.
• Medalha Comendador da Imperial Ordem da Rosa:concedida ao brigadeiro Antonio de Sampaio,em 10 de abril de 1865,por relevantes serviços prestados ao Rio Grande do Sul.
• Medalha de Oficialato da Ordem Cruzeiro do Sul: concedida ao brigadeiro Antonio de Sampaio ,em 25 de abril de 1865,por elevados serviços prestados a pátria.

Entre outros grandes méritos de Sampaio este no dia 24 de abril do ano de 2009, teve seu nome escrito no livro dos heróis da pátria e no ano de 1940 o brigadeiro foi escolhido como Patrono da Arma de Infantaria.