Durante toda sua vida militar o brigadeiro participou de muitas batalhas saindo vitorioso em todas. Dentre as principais batalhas de sua vida cabe-se destacar:
-Encontro de Icó, no dia 4 de abril de 1832, onde ele teve seu batismo de fogo(primeiro combate). O combate teve duração de 6 horas e Sampaio destacou-se dentre os demais membros da tropa.
-Cabanagem, no Pará, no dia 25 de setembro de 1835, onde Sampaio se destacou pelo elevado espírito de luta, suportando os entreveros nas duras guerras nos sertões nordestinos.
-Balaiada, de 1839 a 1841, na província do Maranhão. A Balaiada permitiu a Sampaio conhecer o Coronel de Infantaria Luís Alves de Lima e Silva, o maior comandante do exército de todos os tempos e que nessa campanha recebeu o título de Barão de Caxias. Mais tarde seria consagrado como o patrono do exército brasileiro, com o título de Duque de Caxias.
-Guerra dos Farrapos, na província do Rio Grande do Sul, entre 1844 e 1845.
-Revolta Praieira, na província de Pernambuco entre 1848 e 1850.
-Guerra contra Oribe e Rosas, no Uruguai em 1851, tendo se destacado, nesse conflito, na Batalha de Monte Caseros na Argentina em 1852.
- Guerra da Tríplice Aliança, no Paraguai, em 1866. Ele lutou à frente da terceira divisão do exército imperial, apelidada de divisão encouraçada, nas operações de transposisão do rio Paraná, na batalha da Confluência e na batalha de Estero Bellaco. Foi na Guerra do Paraguai mas precisamente na batalha do Tuiuti que Antonio de Sampaio teve a maior e mais grandiosa batalha de sua vida e foi nessa batalha que o brigadeiro recebeu três ferimentos que viriam a ser mortais, no dia de seu aniversário. O primeiro ferimento foi por um estilhaço de granada que o acertou na coxa direita, enquanto os outros dois foram nas costas. Faleceu a bordo do vapor hospital Epopina, em 6 de julho de 1866, morrendo assim um grande homem e herói nacional.
Retirado de: http://pbrasil.wordpress.com/2010/02/24/bicentenario-de-nascimento-de-antonio-de-sampaio-patrono-da-infantaria/ e http://pt.wikipedia.org/wiki/Antônio_de_Sampaio
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